貼片機(jī)工作原理詳細(xì)介紹
貼片機(jī)實(shí)際上是種精密的工業(yè)機(jī)器人，是機(jī)、電、光以及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的綜合體。它通過吸取、位移、定位、放置等功能，在不損傷元件和印制電路板的情況下，實(shí)現(xiàn)了將SMC/SMD元件快速而準(zhǔn)確地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置上。元件的對(duì)中有機(jī)械對(duì)中、激光對(duì)中、視覺對(duì)中3種方式。貼片機(jī)由機(jī)架、x-y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)電機(jī))、貼裝頭、元器件供料器、PCB承載機(jī)構(gòu)、器件對(duì)中檢測(cè)裝置、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成，整機(jī)的運(yùn)動(dòng)主要由x-y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，通過滾珠絲桿傳遞動(dòng)力、由滾動(dòng)直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副實(shí)現(xiàn)定向的運(yùn)動(dòng)，這樣的傳動(dòng)形式不僅其自身的運(yùn)動(dòng)阻力小、結(jié)構(gòu)緊湊，而且較高的運(yùn)動(dòng)精度有力地保證了各元件的貼裝位置精度。
貼片機(jī)在重要部件如貼裝主軸、動(dòng)/靜鏡頭、吸嘴座、送料器上進(jìn)行了Mark標(biāo)識(shí)。機(jī)器視覺能自動(dòng)求出這些Mark中心系統(tǒng)坐標(biāo)，建立貼片機(jī)系統(tǒng)坐標(biāo)系和PCB、貼裝元件坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，計(jì)算得出貼片機(jī)的運(yùn)動(dòng)精確坐標(biāo)；貼裝頭根據(jù)導(dǎo)入的貼裝元件的封裝類型、元件編號(hào)等參數(shù)到相應(yīng)的位置抓取吸嘴、吸取元件；靜鏡頭依照視覺處理程序?qū)ξ≡M(jìn)行檢測(cè)、識(shí)別與對(duì)中；對(duì)中完成后貼裝頭將元件貼裝到PCB上預(yù)定的位置。這系列元件識(shí)別、對(duì)中、檢測(cè)和貼裝的動(dòng)作都是工控機(jī)根據(jù)相應(yīng)指令獲取相關(guān)的數(shù)據(jù)后指令控制系統(tǒng)自動(dòng)完成。
貼片機(jī)工作原理分類介紹：
一、拱架型貼片機(jī)工作原理
元件送料器、基板(PCB)是固定的，貼片頭(安裝多個(gè)真空吸料嘴)在送料器與基板間來回移動(dòng)，將元件從送料器取出，經(jīng)過對(duì)元件位置與方向的調(diào)整，然后貼放于基板上。
這類貼片機(jī)的機(jī)型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)高精度，不僅適于各種大小、形狀的元件，甚異型元件，送料器有帶狀、管狀、托盤形式。也適于中小批量生產(chǎn)，可配合多臺(tái)機(jī)組合用于大批量生產(chǎn)。
二、轉(zhuǎn)塔型貼片機(jī)工作原理
元件送料器放于個(gè)單坐標(biāo)移動(dòng)的料車上，基板(PCB)放于個(gè)X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)移動(dòng)的工作臺(tái)上，貼片頭安裝在個(gè)轉(zhuǎn)塔上，工作時(shí)，料車將元件送料器移動(dòng)到取料位置，貼片頭上的真空吸料嘴在取料位置取元件，經(jīng)轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)到貼片位置(與取料位置成180度)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中經(jīng)過對(duì)元件位置與方向的調(diào)整，將元件貼放于基板上。
貼片機(jī)的機(jī)型在速度上是優(yōu)越的，可以適于用于大批量生產(chǎn)。但是，它也有定的限制，它只能用帶狀包裝的元件，如果是密腳、大型的集成電路(IC)，只有托盤包裝，則法完成，因此還有賴于其它機(jī)型來共同合作。
以上所介紹的內(nèi)容，就是貼片機(jī)的工作原理。通過了解貼片機(jī)的工作原理，可以有助于您能更加、更好地運(yùn)用貼片機(jī)。
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